达布定理（D'Alembert's principle）是经典力学中的一个基本原理，它描述了一个质点或刚体在平衡状态下所受的约束力和惯性力之间的平衡关系。

根据达布定理，一个质点或刚体在平衡状态下，其受到的约束力和惯性力之和必须为零。这意味着，如果一个质点或刚体在平衡状态下受到一些约束力，那么它必须产生与这些约束力相反的惯性力，以保持平衡。

达布定理的数学表达式为：

∑F_c + ∑F_i = 0

其中，∑F_c表示所有约束力的合力，∑F_i表示所有惯性力的合力。如果一个质点或刚体处于平衡状态，那么这个方程必须成立。

达布定理的应用范围非常广泛，可以用于解决各种经典力学问题，包括刚体的静力学和动力学问题，以及弹性体和流体的运动问题等。