几个公司可以成立集团公司，这种形式的公司组织结构通常被称为“控股公司”或“母公司”。控股公司是指一家公司拥有另一家公司的股份，从而控制该公司的经营和管理。

成立集团公司的好处在于可以实现资源整合和协同发展，提高整个集团的竞争力和效率。此外，集团公司还可以通过控制不同公司的经营活动来实现风险分散和资产配置的优化。

在成立集团公司时，需要考虑以下几个方面：

1．股权结构

集团公司的股权结构应该清晰明确，确保母公司对子公司的控制权和管理权。

2．组织架构

集团公司的组织架构应该合理，包括母公司和各个子公司的职能和责任划分，以及各个公司之间的协调和合作机制。

3．资金管理

集团公司需要合理管理资金，确保母公司和子公司之间的资金流动和资金利用的合理性和有效性。

4．税务规划

集团公司需要进行税务规划，以最大限度地减少税负和避免税务风险。

总之，成立集团公司需要考虑多个方面，包括股权结构、组织架构、资金管理和税务规划等，以确保集团的稳定发展和长期成功。