泰勒公式是由英国数学家詹姆斯·泰勒（James Taylor）在18世纪发现的。泰勒公式是一种数学工具，用于将一个函数在某一点附近展开成无限项的幂级数。这个公式在数学、物理、工程等领域中都有广泛的应用。