根据目前的规定，持有泰国落地签的旅客可以从陆路出境。不过，需要注意的是，泰国政府可能会随时修改入境政策，因此建议在出行前查阅最新的入境政策信息。

关于2023年落地签泰国出境是否会被劝返，目前还没有相关的官方通知或规定。不过，泰国政府一直在加强对非法滞留和非法就业的打击，因此如果旅客在泰国停留期间违反相关规定，可能会被劝返或遣返。建议旅客在出行前了解泰国的相关法律法规，并遵守当地的法律规定。