我国古代测量天体坐标位置常用的仪器是天球仪和六分仪。

天球仪是一种用来表示天球上各个星座和天体位置的球形仪器。它由一个球形支架和一个球形天球组成。天球上的星座和天体都被标注在球面上，并且可以通过旋转球体来模拟天体在天空中的运动。通过天球仪，观测者可以确定天体的赤经和赤纬等坐标。

六分仪是一种用来测量天体位置角度的仪器。它由一个底座和一个可以旋转的仪表盘组成。仪表盘上刻有360度的刻度，并且可以通过旋转来确定天体的方位角和高度角等坐标。六分仪的精度非常高，可以测量出角度的变化，因此被广泛用于天文观测和星历制作。