泰勒公式是一种用于近似计算函数值的方法，可以在某一点（通常是$x=0$）处展开函数成为一个无限级数，然后根据需要截取一定项数的级数来近似计算函数值。因此，泰勒公式并不是只能在$x=0$处使用，而是可以在任何点处使用，只需将函数在该点处展开成为泰勒级数即可。不过，由于$x=0$是最常用的展开点，因此泰勒公式通常会与$x=0$联系在一起。