清明上河图是描绘北宋时期汴京（今天的河南省开封市）城市生活情景的一幅画。它是中国历史上著名的绘画作品之一，被誉为“中国古代城市风貌画的巅峰之作”。画中描绘了汴京城市内外的建筑、街道、桥梁、运河、人物、车马等生活场景，反映了当时城市的繁荣和人民生活的丰富多彩。