焦耳定律是热力学中的一个基本定律，它描述了能量守恒的原则。它的引入通常与热力学第一定律有关。

热力学第一定律表明，能量不能被创造或消灭，只能从一种形式转化为另一种形式。焦耳定律则进一步说明了这种转化的方式，即热能可以被转化为机械能，反之亦然。

具体来说，焦耳定律可以用以下公式表示：

Q = W + ΔU

其中，Q表示系统吸收或放出的热量，W表示系统对外做功，ΔU表示系统内部能量的变化量。这个公式说明了，当系统吸收热量时，它可以把这些能量转化为机械能，从而对外做功；反之，当系统对外做功时，它可以把一部分机械能转化为热能，从而放出热量。

在实际应用中，焦耳定律可以用来计算热机的效率，以及热力学循环中各个环节的能量转化。它是热力学的基础之一，对于理解能量守恒原理和各种能量转化过程都非常重要。