商家自配送可以使用多种软件来管理订单和配送，以下是一些常用的软件：

1．饿了么配送：饿了么是国内知名的外卖平台，商家可以通过饿了么配送软件来接收订单、安排配送和管理配送员。该软件支持实时定位和路线规划，可以帮助商家提高配送效率和客户体验。

2．美团配送：美团是另一个知名的外卖平台，商家可以通过美团配送软件来管理订单和配送。该软件支持实时定位和路线规划，可以帮助商家提高配送效率和客户体验。

3．菜鸟配送：菜鸟是阿里巴巴旗下的物流服务平台，商家可以通过菜鸟配送软件来管理订单和配送。该软件支持实时定位和路线规划，可以帮助商家提高配送效率和客户体验。

4．顺丰同城急送：顺丰是国内知名的快递公司，商家可以通过顺丰同城急送软件来管理订单和配送。该软件支持实时定位和路线规划，可以帮助商家提高配送效率和客户体验。

5．自有配送软件：一些商家也可以选择自己开发或购买配送软件来管理订单和配送。这种方式可以根据商家自身需求进行定制，但需要投入一定的开发和维护成本。