可以自驾参观港珠澳大桥，但需要注意以下几点：

1．通行证：自驾车辆需要办理港珠澳大桥通行证，可在官方网站上申请，需要提供车辆信息和驾驶人信息。

2．车辆要求：自驾车辆需要符合港珠澳大桥的通行标准，包括车辆长度、高度、轴距等要求，具体要求可在官方网站上查询。

3．费用：自驾车辆通行港珠澳大桥需要支付通行费用，具体费用可在官方网站上查询。

4．安全驾驶：自驾车辆通行港珠澳大桥需要遵守交通规则和安全驾驶，注意行车安全。

总之，自驾参观港珠澳大桥需要提前了解相关规定和要求，做好准备和安全措施，以确保顺利通行和安全。