竹竿和竹杆都是用竹子制成的物品，主要区别在于它们的形状和用途。

1.形状：竹竿通常较细长，呈圆柱形，长度较长；竹杆则较粗短，也呈圆柱形，长度较短。

2.用途：竹竿主要用于捕鱼、钓鱼、撑船等活动，也可用于搭建简易的棚架或绑扎物品；竹杆主要用于搭建竹架、竹楼、竹房等建筑结构，也可用于制作家具、工艺品等。

总结起来，竹竿主要用于娱乐和轻功活动，竹杆主要用于建筑和制造领域。