达布定理（D'Alembert's principle）是经典力学中的一个基本原理，它描述了质点系在保持平衡时，受到外力作用下的运动状态。具体来说，达布定理指出：在保持平衡时，质点系受到的外力矢量的代数和等于零。

达布定理可以用数学公式表示为：∑(F_i-m_i*a_i)=0，其中∑(F_i)表示所有作用在质点系上的外力的矢量和，m_i表示第i个质点的质量，a_i表示第i个质点的加速度。

达布定理的本质是能量守恒定律的一个特例。在保持平衡时，质点系的总机械能不变，因此质点系受到的外力所做的功等于零。根据功的定义，外力所做的功等于力与位移的乘积，因此达布定理可以理解为，在保持平衡时，质点系受到的外力所产生的位移与力的矢量和等于零。

达布定理在力学中有着广泛的应用，可以用于分析刚体的运动、机械系统的平衡、弹性体的振动等问题。它为力学的研究提供了一个基本的原理，是理解物体运动和力学系统行为的重要基础。