牛奶在加热的过程中会发生化学反应，其中乳糖会被分解成葡萄糖和半乳糖，同时乳酸菌也会繁殖并产生乳酸，从而导致牛奶出现轻微酸味。

一般来说，牛奶出现轻微酸味并不会对人体健康产生影响，可以继续饮用。但如果牛奶已经变质，出现明显的酸味、异味、变稠或发霉等现象，则不宜再饮用，以免引起食物中毒等不良反应。

如果您不喜欢牛奶的酸味，可以尝试以下方法：

1.在牛奶中加入一些糖或蜂蜜，可以掩盖酸味。

2.将牛奶冷藏，可以减缓酸味的产生。

3.选择新鲜的牛奶，尽量避免过期或变质的牛奶。

总之，牛奶出现轻微酸味并不一定需要立即丢掉，但需要注意保持卫生，避免过期或变质的牛奶对健康造成危害。