基于树莓派的毕业设计可以有很多方向，以下是一些可能的方案：

1．智能家居控制系统：利用树莓派搭建一个智能家居控制系统，可以通过手机或电脑远程控制家中的灯光、温度、门窗等设备。可以使用树莓派的GPIO接口控制各种传感器和执行器，同时结合云服务实现远程控制。

2．机器人控制系统：利用树莓派搭建一个机器人控制系统，可以通过手机或电脑远程控制机器人的运动和动作。可以使用树莓派的GPIO接口控制各种电机和传感器，同时结合图像处理技术实现视觉导航和障碍物避免。

3．智能农业系统：利用树莓派搭建一个智能农业系统，可以实现自动浇水、自动施肥、自动调节温度等功能。可以使用树莓派的GPIO接口控制各种传感器和执行器，同时结合云服务实现远程监控和控制。

4．智能健康监测系统：利用树莓派搭建一个智能健康监测系统，可以实时监测人体各项生理指标，如心率、血压、体温等，并将数据上传到云端进行分析和处理。可以使用树莓派的GPIO接口控制各种传感器，同时结合机器学习算法实现智能分析和预警。

以上方案仅是一些示例，具体的毕业设计方案需要根据个人兴趣和专业背景进行选择和设计。在设计过程中，需要充分考虑硬件和软件的整合，以及系统的可靠性和安全性。同时，需要注意保护知识产权和遵守相关法律法规。