目前，大陆货车可以进入香港，但需要遵守一定的规定和程序。以下是详细说明：

1．获得进入香港的许可证：大陆货车需要获得香港政府颁发的进入许可证，才能进入香港。申请许可证需要提供相关的资料和证明，如车辆证件、保险证明、驾驶员证件等。

2．遵守香港的交通规则：一旦进入香港，大陆货车需要遵守香港的交通规则和法律。例如，驾驶员需要持有有效的驾驶证件，车辆需要符合香港的排放标准等。

3．缴纳相关费用：进入香港的大陆货车需要缴纳相关的费用，如过路费、停车费等。这些费用可能会根据车辆的类型和路段的不同而有所不同。

4．申报货物：如果大陆货车携带货物进入香港，需要在边境口岸进行申报，并缴纳相关的税费和关税。此外，需要遵守香港的进出口规定和标准，如禁止进口的物品、限制进口的物品等。

总之，大陆货车可以进入香港，但需要遵守香港的相关规定和程序。如果不了解相关规定，建议在进入香港前咨询相关部门或专业机构。