精子主要是由睾丸产生，睾丸内有一种细胞被称为精原细胞，是产生精子最为原始的细胞。精原细胞在经过不断有丝分裂后会形成初级精母细胞，而每个初级精补母细胞在产生次级精母细胞之后会进入第二成熟分裂阶段，再形成两个精子细胞，所以，一个初级精母细胞要经过两次分裂形成四个单倍体精子细胞。而精子细胞形成精子的过程被称为精子变态，这一过程经过逐步生长、发育，随即会形成精子，而精子和精囊液、曲精小管液体和睾丸中的液体成分构成精液。