是的，羊毛衫会起静电。这是因为羊毛是一种绝缘材料，它能够阻止电荷的流动。当羊毛与其他材料摩擦时，它会带有一定的电荷，这些电荷会在衣服表面积累，导致静电的产生。

此外，干燥的空气也会促进静电的产生。在干燥的环境中，空气中的水分含量较低，电荷会更容易在物体表面积累，从而产生静电。

为了避免羊毛衫产生静电，可以采取以下措施：

1．使用抗静电剂：可以在洗涤羊毛衫时加入一些抗静电剂，以减少静电的产生。

2．保持湿润：在干燥的环境中，保持羊毛衫湿润可以减少静电的产生。

3．避免摩擦：尽可能避免羊毛衫与其他材料的摩擦，可以减少静电的产生。

4．接地：将羊毛衫接地可以将积累的电荷释放掉，减少静电的产生。