牛奶和年糕可以一起煮。牛奶可以增加年糕的口感和味道，使其更加丰满和顺滑。可以将年糕切成小块，加入牛奶，一起煮沸，直到年糕变软糯。你也可以根据个人口味加入其他材料或调味料，如红豆、糖等，以增加风味。