如果老公的父母未婚，他们的法定称呼应该是根据国家法律规定的，具体取决于他们的婚姻状况和法律规定的称呼。

如果老公的父母是未婚夫妻，他们的法定称呼应该是“男方姓名+女方姓名”，例如“张三+李四”。

如果老公的父母是离异或丧偶，他们的法定称呼应该是“父亲/母亲+姓名”，例如“父亲张三”或“母亲李四”。

如果老公的父母是未婚单身，他们的法定称呼应该是“姓名+先生/女士”，例如“李四女士”。

总之，不同的婚姻状况和法律规定会影响老公父母的法定称呼，需要根据具体情况进行确定。