焦耳定律是指在电路中，电能转化为热能的比例关系，即电功率与电阻、电流、时间之间的关系。

其数学表达式为：Q=I?Rt，其中Q表示电能转化为热能的量（单位为焦耳），I表示电流强度（单位为安培），R表示电阻（单位为欧姆），t表示时间（单位为秒）。

具体计算步骤如下：

1．确定电路中的电流强度、电阻和时间。

2．将电流强度和电阻代入公式中，计算出电功率：P=I?R（单位为瓦特）。

3．将电功率和时间代入公式中，计算出电能转化为热能的量：Q=P×t（单位为焦耳）。

需要注意的是，焦耳定律只适用于电路中电能转化为热能的情况，不适用于其他形式的能量转化。