馒头二次醒发在热水锅里的时间因制作方法和环境温度而异。一般来说，馒头二次醒发在热水锅里需要15-30分钟左右。

以下是具体步骤：

1.将发酵好的馒头揉成圆形，放在案板上，用手掌将其压扁，使其成为薄饼状。

2.将馒头放在锅里，倒入适量的清水，水位高度应该略高于馒头。

3.将锅盖盖上，将火开到中等火力，煮沸后再转小火。

4.在锅盖上放一块湿布，以保持蒸汽，这有助于使馒头膨胀。

5.等待15-30分钟，直到馒头膨胀并变得松软。

6.将馒头取出，用竹筷插入馒头中心，如果筷子取出时没有粘在上面，那么馒头就熟了。

注意事项：

1.锅中的水不要太多，以免馒头浸泡在水中而变得过于湿润。

2.在锅盖上放一块湿布，以保持蒸汽，但不要让湿布接触到馒头。

3.在烹饪过程中，要注意火力的控制，以免煮开后水汽过大，导致馒头变得太湿或煮烂。

4.在取出馒头之前，一定要用竹筷插入馒头中心，以确保馒头已经熟透。