是的，松鼠是鼠类动物。它们属于啮齿目，科名为松鼠科（Sciuridae），包括了许多种类的松鼠，如灰松鼠、红松鼠、树松鼠等。松鼠通常生活在树林中，以坚果、种子、果实等为食，具有较强的攀爬能力和敏捷的动作。