松鼠的体型大小因不同种类而异。一般来说，松鼠的身体长度在15至30厘米之间，尾巴长度在10至25厘米之间。体重也因不同种类而异，最轻的松鼠约为20克，最重的松鼠约为1.5公斤。

其中，常见的红松鼠体型较小，体长一般在20至25厘米之间，尾巴长约为15至20厘米，体重在200至300克之间。而较大的灰松鼠体长可达30厘米，尾巴长约为25厘米，体重在400至600克之间。北美洲的松鼠种类中，最大的为红松鼠，体长可达到45厘米，尾巴长约为30厘米，体重在1.5公斤左右。

总体来说，松鼠的体型大小较小，适合在树上活动。其身体结构轻盈灵活，便于在树枝间跳跃和攀爬。