东方欲晓是一种古代的天文仪器，用于测定太阳的方位和时间。这个仪器最早出现在汉代，由著名科学家张衡发明。张衡是中国古代著名的天文学家、数学家和发明家，他在天文学、地理学、气象学、机械学等领域都有重要的贡献。他还发明了地动仪、漏壶等多种仪器，被誉为“古代科学技术巨匠”。因此，答案是张衡。