玉米的生长周期一般为100-120天左右，因此，其成熟收获的时间取决于种植的时间和气候条件。一般来说，玉米的种植时间在春季，也就是3月至5月之间，这样在夏季的高温和充足的阳光下，玉米的生长速度会更快，成熟时间也会更早。因此，玉米的成熟收获时间一般在7月至9月之间。

当玉米成熟后，可以通过以下几个方面来判断是否可以收获：

1．观察玉米穗的颜色：当玉米穗的颜色变为黄色或棕色时，说明玉米已经成熟，可以收获。

2．摸玉米粒的硬度：当玉米粒变得坚硬，不能轻易压碎时，说明玉米已经成熟，可以收获。

3．观察玉米叶子的变化：当玉米叶子开始变黄并逐渐干枯时，说明玉米已经成熟，可以收获。

总之，玉米的成熟收获时间受到很多因素的影响，需要根据具体情况来判断。在收获时，应注意选择适当的时间和方法，以确保玉米的质量和产量。