通常，豆腐炖的时间在20-30分钟之间。具体时间取决于炖菜的配料和个人口味偏好。一般来说，豆腐需要足够的时间来吸收汤汁的味道，但也不能炖得太久，以免豆腐变得过软。最好在炖煮之前先将豆腐切块，这样可以加快烹饪的时间。另外，可以根据个人喜好来调整炖煮时间，如果喜欢更入味的豆腐，可以炖得稍微久一些。