如果衣服上弄了橡皮泥，可以按照以下步骤进行清洁：

1．先用手或硬质物品轻轻刮掉橡皮泥上的大块，以免橡皮泥越揉越脏。

2．用一块干净的布或纸巾沾上一些橡皮泥清洁剂，轻轻擦拭橡皮泥的部位，直到橡皮泥完全清除。

3．如果衣服上的橡皮泥比较难清除，可以在橡皮泥上喷上一些洗衣液或者倒入一些洗衣粉，再用清水清洗即可。

4．最后，将衣服放在通风处晾干即可。

需要注意的是，清洁橡皮泥时要尽量避免使用热水或烘干机，因为这些会使橡皮泥更难清洁，甚至会导致橡皮泥永久地沾在衣服上。如果以上方法无法清除橡皮泥，可以考虑将衣服送到专业的干洗店进行清洗。