白衣服上的泥土渍可以通过以下步骤去除：

1．先将衣服上的泥土用干布或刷子轻轻刷掉，避免泥土越擦越深入衣服纤维中。

2．将衣服浸泡在温水中，加入适量的洗衣液或洗衣粉，让衣服充分浸泡15-30分钟。

3．用手或刷子轻轻搓揉衣服上的泥土渍，避免用力过猛导致衣服损坏。

4．再次将衣服浸泡在清水中，彻底冲洗干净。

5．如果泥土渍还未完全去除，可以在泥土渍处涂上少量的洗衣液或洗衣粉，再用刷子轻轻刷洗。

6．最后再次用清水冲洗干净，晾干即可。

注意事项：

1．在清洗白色衣服时，最好不要和彩色衣服混洗，以免染色。

2．如果衣服上的泥土渍很顽固，可以使用专门的泥土去除剂，但需要先在不显眼的部位做测试，避免对衣服造成损伤。

3．如果衣服上的泥土渍已经干了，可以先用刷子轻轻刷掉，再进行清洗。