委托合同订立的原则分别有平等原则、自愿原则、公平原则、诚信原则、守法与公序良俗原则、绿色原则等。行为人订立合同时应当遵循以上原则，违反相关原则的属于违法情形，合同会归于无效。
法律依据：
《民法典》第四条
民事主体在民事活动中的法律地位一律平等。
第五条
民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。
第六条
民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。
第七条
民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺。
第八条
民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。
第九条
民事主体从事民事活动，应当有利于节约资源、保护生态环境。合同履行原则有：
1、实际履行原则；
2、诚实信用原则；
3、适当履行原则；
4、协作履行原则；
5、经济合理原则。合同履行的原则，是指法律规定的所有种类合同的当事人在履行合同的整个过程中所必须遵循的一般准则。根据《民法典》第五百零九条规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。当事人在履行合同过程中，应当避免浪费资源、污染环境和破坏生态。法律依据：
《民法典》第五百零九条当事人应当按照约定全面履行自己的义务。当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。当事人在履行合同过程中，应当避免浪费资源、污染环境和破坏生态。