炖猪蹄通常需要2-3小时才能烹饪至熟透。具体的烹饪时间可能会因为个人的喜好和厨具的不同而有所不同，建议在炖煮过程中不断检查肉的软嫩程度，确保猪蹄炖煮至柔软入味。