古代暗卫组织的名称自创这一说法并没有确凿的历史证据支持，因为在古代，暗卫组织通常是由皇帝或者高层官员直接任命和组建的，而不是由组织成员自行取名。此外，由于暗卫组织的存在本身就是秘密的，所以它们的名称往往也是保密的，不会轻易公开。

然而，有些暗卫组织的名称确实被后人所知，比如明朝的东厂、清朝的锦衣卫等，这些名称通常是由当时的皇帝或者官员所命名的，目的是为了彰显其权威和威严，同时也起到了警示和震慑的作用。

总的来说，古代暗卫组织的名称是否自创并不是很重要，更重要的是它们的存在和作用，它们在维护国家安全和稳定方面发挥了重要的作用，也是古代政治、社会和文化的重要组成部分。