满足以下六点条件可以取回押金，分别如下：

1、受害人同意的；

2、双方经协商达成赔偿协议的 ；

3、在发生事故之日起超过一年，受害方不起诉的；

4、经起诉，判决书已经生效的，车辆所有人或者使用人凭判决书可以领走；

5、经起诉，判决书已经生效的，车辆所有人或者使用人凭判决书和法院的协助执行通知书可以领走；

6、已经缴纳的事故保证金。