衣服上的起泡胶可以通过以下方法去除：

1.使用手指轻轻揉搓。如果起泡胶比较新，可以用手指轻轻揉搓，有时候泡沫会自然地掉下来。

2.使用洗衣液。将衣服放在水中浸泡30分钟，然后用洗衣液轻轻搓洗，再用清水冲洗干净。

3.使用酒精。将酒精倒在起泡胶上，用毛刷轻轻刷洗，直到泡沫完全清除。

4.使用醋。将醋倒在起泡胶上，用毛刷轻轻刷洗，直到泡沫完全清除。

5.使用吹风机。将吹风机的热风对准泡沫，让其变软，然后用手轻轻揉搓，直到泡沫完全清除。

注意事项：

1.不要使用刀片或其他尖锐物品刮除起泡胶，以免损坏衣服。

2.在使用任何清洁剂之前，最好先在衣服的不显眼处试验，以免对衣服造成损坏。

3.如果起泡胶已经干硬，可以先用湿布或毛刷将其打湿，再使用以上方法清除。