在填写家庭成员关系时，爷爷和奶奶应该分别填写为“爷爷”和“奶奶”。如果需要区分爷爷和外公、奶奶和外婆，可以在关系后面加上“外”的字样，例如“外爷爷”、“外奶奶”。如果需要区分爷爷和外公、奶奶和外婆的姓氏，可以在关系前面加上姓氏，例如“张爷爷”、“李奶奶”。在填写时应尽可能准确地描述家庭成员之间的关系，避免造成混淆和误解。