绿豆发芽需要泡水，通常建议泡水时间为6-8小时。在泡水的过程中，绿豆会吸收水分，膨胀变软，使得发芽更容易。

在泡水的过程中，水中会产生一些杂质，如绿豆皮、杂质等，这些杂质会影响绿豆的发芽和生长。因此，需要在泡水后将水倒掉，再用清水冲洗绿豆，这样可以去除杂质，保证绿豆的发芽和生长。

一般建议每隔8-12小时换一次水，直到绿豆发芽。如果水质不好或温度较高，建议每隔4-6小时换一次水。在换水时，需要用清水彻底冲洗绿豆，确保绿豆干净。

总之，绿豆发芽需要泡水6-8小时，每隔8-12小时换一次水，直到绿豆发芽。在换水时需要用清水彻底冲洗绿豆，去除杂质，保证绿豆的发芽和生长。