装豆浆最好使用玻璃杯或不锈钢杯。这是因为这两种材质都比较耐高温，不会释放有害物质，也不会影响豆浆的口感。同时，这两种材质的杯子也比较容易清洗，不易滋生细菌，能够保证豆浆的卫生和质量。

此外，如果要选择塑料杯子，建议选择食品级塑料杯，因为普通塑料杯容易释放有害物质，对健康有害。不过，即使是食品级塑料杯，也不建议长时间使用，最好定期更换，以保证豆浆的质量和卫生。