人类对地球形状的认识过程可以分为四个阶段：

1．古代认识：在古代，人们认为地球是一个平面或者是一个圆盘。这种认识主要是基于人们的观察和经验，例如，当人们站在海岸线上看到远处的船只消失在水平线上时，就会认为地球是一个平面。另外，古代的一些文化和宗教也对地球形状的认识产生了影响，例如古希腊人认为地球是一个圆盘，而古印度人则认为地球是一个平面。

2．中世纪认识：在中世纪，人们开始意识到地球是一个球体。这种认识主要是基于一些科学家和哲学家的研究和推理，例如，古希腊的哲学家亚里士多德认为地球是一个球体，而中世纪的天文学家托勒密则提出了一个基于地心说的宇宙模型，认为地球是一个球体。

3．文艺复兴认识：在文艺复兴时期，人们开始通过航海和地图制作等活动来更加深入地认识地球的形状。例如，哥伦布通过航海证明了地球是一个球体，而德国地理学家梅尔卡托则制作了一张以赤道为基准的世界地图，更加准确地反映了地球的形状。

4．现代认识：在现代，人们通过卫星技术和航天探测等手段来更加深入地认识地球的形状和结构。例如，通过卫星测量，人们发现地球的形状并不是完全规则的球体，而是略微扁平的椭球体。另外，现代的地球科学研究也揭示了地球内部的结构和运动规律，更加深入地认识了地球的本质。