铁门上的透明胶带的胶可以通过以下步骤去除干净：

1．使用剪刀或刮刀将胶带尽可能多的剪掉或刮掉。

2．用棉球或纸巾沾上少量的食用油或橄榄油，轻轻擦拭胶带残留的部分。油可以软化胶水，使其更容易去除。

3．如果油不起作用，可以使用酒精或清洁剂。在小面积试验后，将酒精或清洁剂涂在胶带残留的部分上，然后用纸巾擦拭。

4．如果以上方法都不起作用，可以使用专业的胶水清洁剂。这些清洁剂可以在大多数超市或家居用品店购买到。按照说明使用。

5．最后，用清水擦拭干净铁门表面，确保没有残留的胶水或清洁剂。

需要注意的是，在使用任何清洁剂之前，最好先在小面积试验。另外，使用刮刀时要小心，以免刮伤铁门表面。