龙葵素是一种毒性较强的植物毒素，可以引起中毒、呼吸困难、心跳加速、肌肉痉挛、抽搐、昏迷等严重的症状。因此，龙葵素是有毒的。

龙葵素主要存在于龙葵科植物中，如曼陀罗、飞龙掌、葫芦巴等。这些植物的花、叶、根、种子等部位都含有龙葵素，而且含量较高。如果误食或接触这些植物，就会引起中毒。

龙葵素的毒性主要表现在它的神经毒性和心脏毒性上。它可以抑制神经传导，导致神经肌肉接头处的神经冲动传递受阻，引起肌肉痉挛、抽搐等症状。同时，龙葵素还可以直接作用于心脏，引起心跳加速、心律不齐等心脏毒性反应。

因此，我们应该避免误食或接触含有龙葵素的植物，尤其是对于儿童和老年人应该特别注意。如果不慎接触或误食，应该及时就医，并告知医生接触或误食的植物种类和部位，以便及时采取救治措施。