朝鲜在古代被称高丽，高丽即高丽王朝，史称王氏高丽，是朝鲜半岛政权，首都开京，由王建所立。新罗末年，新罗王族弓裔建立泰封国，尚州土豪甄萱建立后百济国。918年泰封部将王建杀弓裔自立，建立高丽国。935年灭新罗，936年灭后百济，基本统一朝鲜半岛。1287年起高丽国王兼任征东行省达鲁花赤，成为元朝附属国，1356年恭愍王恢复独立直到灭亡为止。1392年被朝鲜王朝取代。