肉包子的蒸熟时间取决于包子的大小和蒸锅的温度。一般来说，中等大小的肉包子需要蒸约15-20分钟才能完全熟透。

以下是肉包子蒸熟的步骤：

1.将肉馅和调料混合均匀，制成肉馅馅料。

2.将酵母和面粉混合，加入适量的水和糖，揉成面团。

3.将面团分成适量的小面球，擀成薄皮。

4.将肉馅馅料包裹在薄皮内，捏紧封口。

5.将包子放入蒸锅内，蒸15-20分钟。

6.用筷子或牙签在包子上插入，如果没有粘稠的面团粘在上面，就表示包子已经熟透了。

需要注意的是，蒸包子时要注意火候，过早取出包子会导致包子未熟透，过度蒸会导致包子变硬。建议在蒸包子时，适当调整蒸锅的火候，以确保包子熟透且口感柔软。