发现盆腔囊肿是否需要手术治疗，需要根据具体的临床情况决定。盆腔囊肿如果是卵巢囊肿，在临床上分为生理性的囊肿和病理性的囊肿。生理性的囊肿是指女性在排卵后可能会形成黄体囊肿，在月经后可以自行消退，不需要特殊处理。如果是病理性囊肿，还需要结合超声的特点、临床症状、肿瘤标志物等相关检查，以综合判断良恶性。如果是良性囊肿，对于小于五公分的可以进行观察，如果大于五公分，建议手术治疗。如果检查提示是恶性囊肿，一般都是建议手术治疗。