是的，乘坐高铁需要携带身份证。根据《铁路客票代售管理办法》的规定，购买高铁票时必须提供有效的身份证件信息，且在乘车时需携带所购车票和与购票时所提供的身份证件信息一致的有效身份证件原件进行验证。这是为了确保乘客的身份信息真实有效，保障铁路交通的安全和秩序。如果没有携带有效身份证件，可能会被拒绝进站或乘车。