阿基米德原理是古希腊学者阿基米德在公元前3世纪发现的。据传说，当时国王下令制造一件金冠，但他怀疑工匠是否真的用了纯金。阿基米德被请来解决这个问题，他想到了一个办法：把冠放在水中，然后测量水的位移量。通过这个实验，阿基米德发现了一个规律：当一个物体完全或部分浸入液体中时，其位于液体中的部分会受到一个向上的浮力，这个浮力的大小等于物体排开的液体的重量。

阿基米德根据这个规律，提出了阿基米德原理：当一个物体完全或部分浸入液体中时，其受到的浮力大小等于物体排开的液体的重量，方向垂直于液体表面向上。

阿基米德的发现对物理学和工程学的发展产生了重要影响。它不仅解决了国王的问题，还为后来的科学家提供了测量密度和体积的方法，并为船舶和潜水器的设计提供了重要的参考。