松鼠通常不会主动攻击人类，但如果它们感到受到威胁或害怕，可能会咬人。因此，如果你被松鼠咬伤了，应该采取以下措施：

1.用肥皂和温水清洗伤口，以减少感染的风险。

2.使用消毒剂消毒伤口。

3.观察伤口并寻求医疗帮助，如果伤口出现红肿、疼痛或感染症状，应尽快就医。

对于是否需要打预防针，这取决于松鼠是否携带狂犬病病毒。如果你不确定松鼠是否携带病毒，最好去医院咨询医生，他们会根据你的情况和医学历史来决定是否需要打预防针。