泰勒公式是一种用于近似计算函数值的方法，它可以在某个点的邻域内对函数进行无限次可导的展开。因此，泰勒公式可以在任意点展开，只要该点在函数的定义域内，并且函数在该点处可导。

具体来说，泰勒公式可以写成如下形式：

$f(x) = \sum_{n=0}^{\infty} \frac{f^{(n)}(a)}{n!}(x-a)^n$

其中，$f^{(n)}(a)$表示函数$f(x)$在点$a$处的$n$阶导数，$n!$表示$n$的阶乘，$(x-a)^n$表示$x$与$a$之间的距离的$n$次方。

可以看到，泰勒公式的展开式中包含了函数在某个点处的各阶导数，因此只要函数在该点处可导，就可以使用泰勒公式进行展开。但是需要注意的是，泰勒公式的展开式只在该点的邻域内成立，因此展开后的结果只能作为该点附近的近似值使用。