关羽的马叫做赤兔。据《三国演义》所述，赤兔马是当时最快、最美、最勇猛的马匹之一，是曹操从汉中攻打蜀汉时缴获的战利品，后来被关羽得到。赤兔马的速度极快，关羽曾骑着它一日行程达到了三百里，因此被誉为“千里马”。