指南针的发展史可以追溯到中国古代。据传说，中国古代的发明家伏羲发明了指南车，它是一种可以指示方向的装置。而后，中国古代的另一位发明家鲁班发明了指南针，它是用磁石制成的，可以指示方向。

在欧洲，指南针的发明可以追溯到12世纪。当时，欧洲的航海家们使用了一种叫做“石头罗盘”的装置，它是由磁石和一根木棒组成的。这种罗盘可以指示北方，但是它并不是非常准确。

到了13世纪，欧洲的航海家们开始使用了更加准确的指南针。这种指南针是由磁石制成的，可以指示北方。在15世纪，意大利的航海家们开始使用了更加先进的指南针，它可以指示方向，并且可以校准误差。

到了16世纪，指南针已经成为了欧洲航海家们必不可少的工具。在17世纪，荷兰人发明了船用指南针，它可以在船上使用，并且可以校准误差。到了18世纪，英国人发明了更加准确的船用指南针，并且开始广泛使用。

到了19世纪，指南针已经成为了现代导航的基础。在20世纪，随着科技的不断发展，指南针也不断得到改进和完善。现代的指南针已经可以在各种环境下使用，并且可以校准误差，使得导航更加准确和可靠。