芝麻街五个公仔的名字英文分别是：

1．Elmo2．Big Bird3．Cookie Monster4．Oscar the Grouch5．Abby Cadabby

1．Elmo：是芝麻街上最受欢迎的角色之一，他是一只红色的小怪物，有着白色的眼睛和大嘴巴。他喜欢唱歌，跳舞，还喜欢和朋友们玩耍。

2．Big Bird：是一只黄色的大鸟，他有着大大的眼睛和长长的脖子。他是芝麻街上最高的角色之一，他非常友好，喜欢和大家玩耍。

3．Cookie Monster：是一只蓝色的怪物，他有着大大的眼睛和嘴巴。他最喜欢的食物是饼干，他总是忍不住想吃掉所有的饼干。

4．Oscar the Grouch：是一只绿色的垃圾桶怪物，他总是生气，喜欢待在垃圾桶里。但是他也有一颗善良的心，会帮助朋友们解决问题。

5．Abby Cadabby：是一只粉色的小精灵，她有着翅膀和魔法棒。她非常善良，总是帮助朋友们解决问题。她也非常喜欢唱歌和跳舞。