土豆（马铃薯）是一种根茎作物，通常在秋季成熟。具体来说，土豆的生长周期为90-120天，通常在种植后3-4个月左右就可以收获。在北半球，土豆的主要收获季节为9月至10月。在南半球，土豆的主要收获季节为3月至4月。

需要注意的是，土豆的成熟时间也会受到种植地区的气候和土壤条件的影响。在一些温暖的地区，土豆可能会在夏季或早秋季成熟。因此，具体的收获时间还要根据当地的气候和种植条件来确定。